El conjunto de arte rupestre de As Millaradas se encuentra en la localidad de Vigo. Se pueden ver en la parroquia de Matamá, en un lugar conocido como la Baixada de Moo.
Cinco mil años
Para datar los petroglifos das Millaradas tenemos que irnos cinco milenios atrás en el tiempo, sobre el año 3.000 antes de Cristo. En ellos se distingue principalmente la imagen de un ciervo con los cuernos muy marcados. Esta figura mide unos 42 centímetros de largo por 38 de altura y no es sencilla de localizar.
Hoy estos petroglifos están en mejor estado de conservación, señalizados y protegidos tras la actuación de puesta en valor y humanización de su entorno que llevó a cabo la comunidad de montes gestora de esta zona. Parte del conjunto de grabados de esta zona se encuentra en montes de gestión privada.